自动化立体仓库相对于传统的仓储货架而言，虽然在投入的成本上更高，但是从长远的收益上来看，无疑是非常好的仓储设备。自动化立体仓库属于密集型存储，可以最大化提升仓库的存储能力，同时也可以最大幅度的提升整体的工作效率。那么，对于自动化立体仓库而言，主要的主体组成究竟有哪些呢？我们今天就来看看相关的介绍。
货架：货架属于自动化立体仓库的核心部分，主要的功能是用来进行货物的存储以及管理。货架的种类也有很多，比如焊接式货架、组合式货架、托盘货架等。
托盘（货箱）：托盘是自动化立体仓库中用于承载货物的器具，亦称工位器具。采用哪种类型的托盘，也可以根据实际的情况进行选择，常见的托盘有木质托盘、塑料托盘、钢托盘等。
巷道堆垛机：巷道堆垛机是自动化立体仓库中用于自动存取货物的设备，它可以根据指令自动取出、搬运和堆放货物。
输送机系统：输送机系统是自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机的种类有很多，如辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。
AGV系统：AGV系统即自动导向小车，是自动化立体仓库中用于搬运货物的设备，它可以根据指令自动导航、搬运和停靠货物。
自动控制系统：自动控制系统是自动化立体仓库的核心控制设备，用于控制和调节立体仓库的各个子系统的运行，包括输送机控制系统、AGV控制系统、货架控制系统等。
储存信息管理系统：储存信息管理系统是自动化立体仓库的基础，用于实现货物的信息化管理和调度，包括货位管理、库存管理、货物运输管理等子系统。
