穿梭式货架是指利用穿梭车在货架的轨道上来回取货的货架，可以独立使用，也可以作为自动化立体仓库的重要组成部分。穿梭车货架在目前的市场上使用越来越广泛，其优点有如下几方面：
1、穿梭式货架与传统货架相比空间利用率更高，所有货架可以形成整体，只在货架的顶端或者尾部预留叉车过道，不需要在货架的中间部分预留过道，实现托盘货物高密集度存储，托盘货位一个紧接着一个。穿梭式货架有效的克服了贯通式货架的缺点，高度可达十几米甚至更高。
2、穿梭式货架大幅度降低了人工作业，所有存取货通过穿梭车与叉车配合作业，穿梭车通过遥控控制在货架的轨道上穿梭作业，叉车只需要在货架的最前端或者尾部作业，不仅减少了人工作业，同时使存取货的效率得以大幅度提高。
3、穿梭式货架的结构更为牢固，安全系数更高。导轨不仅用于供穿梭车行驶用，对货架的整体牢固性能也起到不容忽视的作用。
4、穿梭式货架仓库的管理更加便捷，传统货架需要人工对托盘货物进行盘点，而穿梭车货架通过穿梭车队所有托盘货物进行盘点，不仅较少了人工盘点，同时也使得货物的盘点时间得以大幅度的缩减。
5、穿梭式货架因为高密度的存储，所以一般遵循先进先出或者先进后出的存取货原则，多运用单品种、少品种，大批量存储。
