自动化存储和检索系统是一个不需要直接人工处理就能自动存储和取出货物的系统。自动化立体库货架的自动控制方式有三种：集中控制、分离式控制和分布式控制。分布式控制自动化立体库货架是目前国际发展的主要方向，大型仓库通常采用计算机分布式控制系统。控制体系由管理层、中间控制层和直接控制层组成。管理层对仓库进行线上线下管理；中间控制阶段控制通信和流程，并显示实时图像。直接控制是由可编程控制器组成的控制系统，可以自动操作单台机器中的每台设备，使仓库操作高度自动化。

专业自动化立体库货架系统集成商应提供完整的物流网络规划、物流系统设计与集成、仓储设备设计与制造，以及与ERP系统的无缝连接。工具系统集成能力强，将咨询规划与项目实施相结合，信息技术与现代管理技术相结合，自动化专有技术具有行业特色。
根据自动化立体库货架的建筑形式，可以分为整体仓库和分离仓库两种类型。
(1)整体式：是指自动化立体库货架除了储存货物外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即仓库货架一体化结构，整体高度一般为12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震性能好。
(2)分隔式：用于存放物品的自动化立体库货架独立存在于建筑内部。分离式高度在12m以下，但也有15m到20m。适合将原有建筑作为仓库使用，或者在工厂和仓库里建一个高高的架子。

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