穿梭式货架存取货物的首要工具为升降叉车，这是负责搬运的仓储设备。在上架货物时候，首先将托盘及货物稳稳的插住并托起后，叉车行走到某个空的穿梭货架轨道的一头，当托盘货物放好后，叉车叉子向下离开托盘后离开货架，准备去提取下一个货物。此时，需要调度以及在货架导轨上的穿梭车自行走到之前货物的下面，抬升穿梭车面板后，在指令的控制下运行到里面的位置上放置即可，由此，穿梭货架的存货周而复始进行。

当穿梭式货架的两头以及两边都有足够的空间的时候，可以进行同时的操作，进行存储与取货。与货架的上货相反，穿梭货架在取货的时候，穿梭车属于就位的状态。穿梭车行走到某个货物的下面（此托盘货物前面是空架的状态），然后托起货物行驶到货架的最前端的位置，然后由叉车像上货的那样插取此货物。在很多的穿梭系统中，有2个或者2个以上的穿梭车，就可以对进行两头的仓储操作了。
穿梭式货架和普通货架相比最突出的优势是穿梭车货架叉车无需进入货架内部存取货物，且一个工人可以同时操作多台穿梭车，大大减少了作业的等待时间，极大提高了工作效率。而且它还属于自动化货架，功能强大，用途广，很受大众的喜爱！

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