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自动化立体仓库的组成
发布者:长春货架  发布时间:2019/7/19 点击次数:
    上一篇我们介绍了自动化立体仓库的功能,还这些功能是靠着自动化仓库的整体系统组成来实现的,一套完整的自动化仓库,主要包括高层货架、起重机、出入库工作台及控制系统等基本组成。
1、高层货架
    自动化立体仓库的货架为钢架结构,在货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中完成存货、取货工作。
    自动化立体仓库按照结构特点分为整体式结构和分立式结构两类。在整体式结构的自动化立体仓库中,高层货架不仅作为货架储存商品,而且还作为仓库的支柱和屋架结构,即货架与仓库建筑结构成为一个建筑整体。
    分立式结构的自动化立体仓库是指仓库建筑与高层货架分别建造,在结构上分开独立,结构完整性较差,精度比较低,但设计与施工比较容易,建设周期短,投资费用较低。分立式结构是自动化主体仓库的发展趋势。
    自动化立体仓库的建筑高度一般在5米以上,最高的可达40米,常见的为7-25米。库内高层货架每两排合成一组,每两组货架中间设有一条巷道,供巷道堆垛起重机和叉车行驶作业,每排货架分为若干纵列和横排,构成货格或存货位,用于存放托盘或货箱。巷道堆垛起重机自动对准货位存取货物,配合周边搬运系统完成自动存取作业。
2、巷道堆垛起重机
    巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动,载货平台沿堆垛机支架上下移动,起重机货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动存取货物。它是由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备组成。
(1)机架。机架由上下横梁及立柱构成,高度可达30米,起重量在1-2吨。上横梁装有导轨并与架空导轨相接触,下横梁装有起重机的行走轮并与地面轨道相接触。
(2)运行机构。包括电动机、减速器和制动器。电动机有主电动机和微速电动机各一台,供起重机高速运行和低速对准料位时使用。
(3)升降机构。包括货台和卷扬机。货台沿立柱上下滑行,由卷扬机牵引升降。
(4)货叉伸缩机构。该机构装在货台上,由双速电动机、链条、链轮和货叉等组成,用于在货架上存取托盘。
(5)电气控制设备。包括逻辑装置、认址器等,以保证起重机对准货位。
3、周边搬运系统
    周边搬运系统包括搬运机、自动导向车、叉车、台车、托盘等,其作用是配合巷道堆垛起重机完成货物输送、搬运、分拣等作业,还可以临时取代其他主要搬运系统,使自动化存取系统维持工作,完成货物出入库作业。
4、控制系统
    自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制4种形式。存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后,通过对输入信息的处理,由计算机发出出库或入库指令,巷道堆垛起重机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动,协调完成自动存取作业,管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。
    当然,除了以上四大基本组成,不同的自动化立体仓库也会根据各自的业务种类及厂房条件附加其他组成单元,使自己的仓储作业更加自动化智能化。
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